Narodil se v roce 1857 ve středostavovské anglické rodině. Absolvoval vojenskou akademii a jako mladý důstojník odešel do Indie, kde se zaměřil na mapování terénu, průzkum a výzvědnou činnost. Později pobýval na Balkáně, v jižní Africe a na Maltě. Aktivně se zúčastnil burských válek, a to v hodnosti plukovníka.
Sepsal příručku pro vojenské zvědy o tom, jak přežívat mimo civilizaci. Kniha byla úspěšná hlavně mezi britskými chlapci, kteří se podle ní učili žít v přírodě. V roce 1907 uspořádal Baden-Powell na opuštěném ostrově experimentální tábor chlapců, aby vyzkoušel své nápady v praxi. Byl to první skautský tábor, na kterém se potvrdilo, že děti, i když pochází z různých společenských vrstev, si navzájem velmi dobře rozumí a chovají se navzájem jako bratři.
Po úspěchu své první knihy vychází brzy další, a to o praktických postupech při organizování skautingu. Kniha se opět stala bestsellerem a během krátké doby byla přeložena do více jak 35 jazyků. Vznikají družiny, oddíly, a skautské hnutí se rychle šíří v Anglii i v Evropě. Úspěšný spisovatel zakládá skautskou kancelář, která vyřizuje dotazy a radí, jak zakládat další organizace.
V roce 1910 ve věku 53 let odchází z armády a věnuje se pouze skautingu. Cestoval do různých části světa, aby povzbudil růst hnutí a poskytl nově vznikající organizaci podporu.
Krátce po ukončení 1. sv. války uspořádal v Londýně první světové skautské jamboree, na kterém byl prohlášen za Světového náčelníka Skautů. Třetí skautské jamboree v roce 1929 se konalo opět v Anglii. Zúčastnilo se ho i 54 českých skautů a skautek. Tehdejší československý vyslanec v Londýně Jan Masaryk zde předal zakladateli skautingu nejvyšší státní vyznamenání – Československý řád Bílého lva. Za rozvoj celosvětového skautského hnutí byl zakladateli stautingu udělen Jeho Veličenstvem Jiřím V. šlechtický titul Lord Baden-Powell of Gilwell.
V roce 1912 se oženil, jeho partnerka mu byla vynikající pomocnicí v jeho činnosti. Měli spolu tři děti.
Během svého života napsal Baden-Powell více jak 32 knih. Získal čestné tituly na šesti univerzitách, 28 zahraničních ocenění a 19 skautských vyznamenání. Je po něm pojmenován i jeden z himálajských vrcholů.
V roce 1938, s podlomeným zdravím, se vrátil do Afriky, kde pokračoval ve své literární činnosti. Zemřel v roce 1941, je pochován v africké Keni, kterou si zamiloval v době svého působení v armádě. Na jeho náhrobku je kruh s tečkou uprostřed, značka, která v řeči stopařů znamená „Dorazil jsem domů.“
Dílo: Skauting pro chlapce. Skautské hry v přírodě. Na pomoc skautským vůdcům. Skautský oddíl III. Vlče, skaut, rover. Africké obrázky. Moje dobrodružství na výzvědách. Na pouti za úspěchem. Ptáci a zvířata v Africe. A mnoho dalších.
24. 3. 2023 V.S.