Před 755 lety, dne 29. listopadu roku 1267, byl sepsán testament olomouckého biskupa Bruna, ve kterém je zmínka i o vsi Grabowa. S velkou pravděpodobností jde o naší obec. Vznikla během kolonizace severní části Moravy společně s okolními sídly někdy v první polovině 13. století. Další písemný doklad o existenci Hrabové pochází z roku 1297, kdy se upřesňovala hranice mezi územím oĺomouckého biskupství a těšínsko - osvětimským knížectvím.
V poslední třetině 13. století a po část 14. století náležela Hrabová a sousední sídla (Zábřeh, Stará Bělá, Přívoz) pod pravomoc poddanského města olomouckých biskupů, Moravskou Ostravu. V dalších letech vzniká těsnější spojení se sousedním Paskovem, centrem paskovského léna olomouckého biskupství.
K zásadní změně v držbě paskovského léna došlo v roce 1538, když se stalo tzv. zemskodeskovou državou. V dalších letech se zde vystřídalo několik majitelů, příslušníků tehdejší moravské šlechty. Mezi výzmamnými držiteli byli Čelovští, Ondřej Dudic, Syrakovští, hrabata z Oppersdorfu a další.
Mezníkem byl rok 1848, kdy bylo zrušeno poddanství a reorganizována státní správa. Správa věcí veřejných přešla pod obecní výbor s voleným představenstvem a starostou. Tím prvním byl Josef Mutina, a pak se do dnešních dnů vystřídalo v této funkci 25 zdejších občanů .Poslední z nich je pan Milan Slíva.
Počet obyvatel na počátku existence obce byly pouhé desítky, v 16. století asi 150, v 17. století asi 200, v 18. století asi 300, v 19. století asi 1000. Přesný údaj je z roku 1900 (1748), pak se počet poměrně rychle zvyšoval a maxima bylo dosaženo v roce 1955 (5051). Pak následoval pokles na cca 3 400 až 3 800. Od roku 1990 se počet obyvatel postupně zvyšuje, a v říjnu 2022 již měla Hrabová 4019 obyvatel.
29. 11. 2022 V.S.